強化学習(RL)モデルの巨大化に伴い、軽量・高効率化が求められています。本記事では、大規模な教師モデルの知識を小規模な生徒モデルへ効率的に転移する「蒸留」技術に焦点を当てます。理論的基盤、具体的な適用手法、ロボティクスや
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